报 告 人：塞萨洛尼基（Antonis Vardulakis）

报告时间：2025-05-24 9：00-10：00

报告地点：理学院301

报告简介：研讨会涉及一个名为“Pendubot”（摆线机器人）的不完全驱动机器人的稳定问题。基于各种结果的计算机算法在“多项式矩阵方法”的基础上，我们提出了一种基于输出反馈的内部稳定控制器，以稳定“Pendubot”在不稳定的垂直直立位置。该算法利用求解多项式矩阵不定方程的结果，用于计算和参数化适当的“分母分配”和线性时不变多变量系统的内部稳定控制器，并将问题简化为求解一组线性方程组。

专家简介：塞萨洛尼基曾在希腊雅典大学学习，并获得了理学学士学位。1969年获得物理学学位，获得理学硕士学位。1971年在英国曼彻斯特大学科学技术学院控制系统中心获得“自动控制理论与实践”学位，1974年在曼彻斯特科学技术学院获得自动控制博士学位。1975年，他受雇于英国伦敦帝国理工学院计算与控制系，担任研究助理，1978年，他被英国剑桥大学工程系控制与管理系统部聘用。1984年，他被任命为希腊亚里士多德大学数学系系统与控制理论教授，并于2015年被任命该系荣誉教授。2016年起任东北大学过程工业综合自动化国家重点实验室（SAPI）客座教授。