报 告 人：石川贵一朗

报告时间：2025-10-25 10：30-11：00

报告地点：机械楼210

报告简介：本次讲演着眼于使用移动测绘系统（Mobile Mapping System）进行隧道定期检查的位置推算技术。在传统扫描匹配难以处理的同一形状沿行进方向连续的环境下，通过提取隧道特有的几何特征量，实现了位置校正。在实际隧道中的性能评估试验中，隧道全区间实现了比传统MMS更高的测量精度，误差在5厘米以内。

专家简介：石川贵一朗，日本工业大学机械工学科准教授，工学博士。主要研究方向：建筑机械的自动化，自主移动系统，关于三维点阵的研究。